Paulo Ricardo, depois de morar seis meses em Londres, volta ao Brasil e monta sua banda, RPM. Em maio de 85 lançam o LP Revoluções por Minuto. Ney Matogrosso dirige seu show, Rádio Pirata ao Vivo, e em agosto de 86, o álbum homônimo Em 88 o CD e a turnê Quatro Coiotes. No carnaval de 89 a banda faz sua última apresentação. Ainda em 89 lança seu primeiro disco solo, e em 91 lança o álbum Psicotrópico. Em 93 monta o projeto Paulo Ricardo & RPM.

Em 96 lança o álbum Rock Popular Brasileiro. No final de 97, O Amor me Escolheu, e a música “Dois” é a mais tocada e mais vendida de 98, e o álbum é lançado em toda a América Latina, em espanhol, como La Cruz y la Espada. Em 2001 lança sua versão de “Imagine” de John Lennon, única autorizada por Yoko Ono.

Em 2016 lança o Novo Album.De lá pra cá lançou o EP Paulo Ricardo canta Cazuza, vários singles e o DVD Sex on the Beach, em 2020, o álbum “Toquinho e Paulo Ricardo cantam Vinicius”. “. Ainda em 2020 lançou o single “Tempo deEspera”. Em 2022 lança “Herói Made in Brazil”, e em 2023, o álbum “Voz, Violão & Rock’n’roll”. Atualmente excursiona com seu novo show Rock Popular, e prepara um novo album de inéditas! É casado com a fotógrafa Isabella Pinheiro e tem quatro filhos.